Les poignées cylindriques sont des poignées en forme de cylindre qui sont soit complètement cylindriques, soit (partiellement) coniques. Lorsque la poignée est complètement conique, on parle également de poignées coniques. Les poignées cylindriques sont généralement utilisées comme élément de commande sur des machines, des installations et des véhicules.
Fondamentalement, nous distinguons entre les poignées cylindriques fixes, rotatives et rabattables. La version fixe est souvent utilisée comme levier ou manette. La version rotative et/ou rabattable est justement souvent montée sur des volants ou des manivelles.
Les poignées cylindriques sont principalement disponibles dans des plastiques comme le polyamide ou le duroplaste (Bakélite). Les poignées cylindriques sont disponibles avec filetage intérieur ou extérieur de M5 à M14. En outre, il existe également quelques versions avec alésage et ajustement serré.